7月24日，国网淮安供电公司采用“无人机+机器人”方式，完成了500千伏伊上线223号铁塔小号侧60米处接地线断股的带电修补作业。此次消缺仅用时约半小时，与传统的人工作业相比，不仅避免了停电，规避了作业人员高温天气下中暑、高坠等风险，而且将缺陷处置效率提升8倍多。

500千伏伊上线是田湾核电站外送的重要通道之一。此处接地线共13股，断了5股且存在散股现象，为严重缺陷。如果申请停电消缺，停电或将超过6个小时。淮安供电公司经过周密的方案论证和风险分析，决定采用“无人机+机器人”进行带电修补作业。

其中，特制无人机下方携带专用机器人装载设备和摄像头。飞手控制其吊装机器人，飞至导线上方时缓缓下降，待机器人固定在导线上后，无人机继续升高，达到一定距离后，吊装卡扣自动打开，无人机即与机器人脱离并返航。

机器人重约20公斤，上窄下宽，形似马鞍，装有感应装置。待感应到上方最窄处与导线贴合后，便会伸出内置机械爪并抱紧导线。这个机器人还配备有可见光摄像头与两只机械臂，左臂末端为工作钳，右臂末端为绑扎装置。

据淮安供电公司输电运检中心一班班长张天明介绍，操作人员控制机器人利用轮足在导线上行进，钳型左臂抓住导线向断股处移动，就像女生捋长头发一样捋过去，散股的铝导线外层就会重新贴合在钢芯上。这时，操作人员就能控制右臂，使用铝制卡扣，将散股重新固定好。