7月17日9时，镇江市五洲山国家级公益林边，国网镇江供电公司输电运检中心运检三班班员杨正亭和周翀旭，开始沿着山间小道徒步，他们要从220千伏华五线7号铁塔巡至18号铁塔。

华五线7至18号铁塔区段共3.5公里，横跨1个国家级林区、3个省级林区。线路涉及镇江高新区20余户企业用电，因投运时间超过20年，加上线路通道内树木茂盛，每年迎峰度夏期间镇江供电公司都要重点关注它。

杨正亭走在前面“开路”，不时用镰刀割断拦路的藤蔓枝条。周翀旭拎着10公斤重的黑色箱体，里面装着无人机。

走了三公里，两人来到7号铁塔处。“先进行红外测温。”说话间，周翀旭挑选了一块空地，放平箱子，取出无人机，安装上一体式红外镜头，对铁塔上的耐张线夹引流板、合成绝缘子等逐一进行测温。

杨正亭介绍，以往巡线主要依赖望远镜，但受地形和视野限制，难以全面准确地排查隐患，特别是山区和林区这样的复杂区域。

测温完成，下一项重点是排查树线矛盾。周翀旭卸下无人机上的一体式红外镜头，又为其装上激光雷达装备。

“再次起飞！”9时40分，杨正亭下达起飞指令。周翀旭轻推摇杆，无人机机翼快速转动，匀速升空。高度达到15米后，周翀旭开启了激光雷达扫描。

“有了智能设备，测温不再是难事，也更容易判断树线矛盾，观测到肉眼难以发现的隐患，巡线可以说是事半功倍。”杨正亭介绍，利用无人机搭载“智慧鹰眼”——激光雷达装备，对输电线路通道进行扫描，能够快速获取高精度的三维点云数据。运维人员利用这些数据，不仅可以直观、清晰地察看输电线路周边的地形地貌、树木生长及建筑物分布等情况，而且能够精准测算输电线路与周边物体的距离。

“16至18号铁塔区段被多棵樟树‘环抱’，激光点云显示安全距离不足4米。”周翀旭汇报道。

“等巡视全部结束，我们再用‘激光炮’去修枝。”杨正亭边说边记录下树障隐患位置。

……

10时30分，无人机降落至起飞处，巡视结束。此时，杨正亭和周翀旭的工作服早已被汗水浸湿。两人迅速将无人机装箱，赶回电力巡检车上，取出“激光炮”——远程异物清除器，来到16至18号铁塔区段。

两人选好位置，默契地将“激光炮”架起，连接电源、打开开关，对准过高的树枝……不一会儿，树枝就烧断掉了下来。随后，他们重复操作，其余两处树障隐患也“手到病除”。