12月11日，在昆山市110千伏金沙变电站内，国网昆山市供电公司输变电运检人员利用无人机，仅用15分钟就完成了对该站38台开关柜和2台110千伏组合电器的巡检工作，首次实现变电站室内无人机自主巡检。

昆山市目前共有35至110千伏变电站74座，据国家电网有关变电站设备巡视检查规定，运维人员每月需对变电站完成至少4次全面巡检，每次需2人巡视2小时左右。

为提高变电站巡检效率和精度，今年9月起，昆山市供电公司在较为成熟的无人机巡检电力线路基础上，自主探索变电站室内无人机自主巡检技术。与室外无人机可在北斗导航指引下实现5厘米以内精准定位所不同，室内无人机无法获得北斗导航系统的实时支持，相当于在设备众多的变电站内“盲飞”，加上飞行环境比户外更加狭小和复杂，因此需完全依赖自主规划的飞行路径实现精准定位和定点飞行。

为此，昆山市供电公司技术人员利用数字孪生技术，预先对变电站进行高精度的激光建模，将模型导入室内无人机巡检系统中，相当于为无人机绘制好一幅变电站室内“立体地图”。无人机巡检前，技术人员在“立体地图”上提前设置好飞行定位和拍摄位置，无人机系统就能自动规划一条安全、智能的飞行航线，引导无人机实现定点飞行、自主避障、实时通讯及视频拍摄等功能。

试飞当日，随着该公司运检人员周俊杰按下手中平板电脑上的起飞键，一架带有保护框架的无人机随即从智能基站徐徐起飞，按照预设点位沿着波浪线式的轨迹逐一巡视站内设备并进行拍摄，15分钟内完成巡检后，自动飞回基站充电。

巡检结果显示，本次无人机巡检轨迹覆盖了所有预设点位，飞行精度达厘米级，拍摄照片质量完全符合变电站内巡检要求。与传统的人工巡检相比，无人机巡检用时节省了80%以上，巡视覆盖面与拍摄角度等均具有显著优势。