3月11日，国网徐州供电公司自主研发的无人机应用于1000千伏泰吴线，完成全自主精细化巡检和故障巡检方案可行性的验证。这意味着该公司无人机自主巡检技术已实现全电压等级覆盖。

徐州供电公司这款自研无人机具有建模快、精度高、节省成本等特点，自2020年初投入使用后，已成完成220千伏巡检作业8000余公里，发现鸟巢、漂浮物等安全隐患600余处。在更高电压等级输电线路属地化管理的趋势下，2021年8月，为提升该巡检系统在多电压等级的适应能力，徐州供电公司围绕特高压输电线路巡检特点，对无人机巡检技术进行升级优化。

特高压输电线路的电磁干扰大、导线与横担距离远，对于目前的无人机控制、图像传输和高精度拍摄提出挑战。为了让无人机更加适应特高压巡检工作环境，第一步就是克服信号干扰。对此，徐州供电公司在运用遥控器直连的基础上，加装了4G移动数据网络信号传输模块，并在易受干扰的处理器、电机等部位定制加装了屏蔽罩。当无人机进入输电线路间巡检受到信号干扰时，人工智能芯片会自动识别并智能切换信道，确保了特高压巡检中无人机的精准控制和图像的稳定传输。

1000千伏输电线路绝缘子长度达12米，体积庞大，按照以往多角度整体拍照的方式导致细节不清晰。为解决此问题，徐州供电公司输电运检人员在多次模拟试验后，采取了通过更换可变焦高精度拍摄器件的方式，将庞大横担和绝缘子分解为14个部分进行拍摄，实现对目标位置的360度全方位监控，让细微缺陷无处遁形。

在此基础上，无人机还配备了自动对拍摄的照片进行编码（特征码）并实时回传的功能，运用AI技术对回传图像进行命名、分类储存，并辅助筛选出疑似存在缺陷的照片。“在目前的1000千伏线路巡检策略中，一座杆塔就要拍摄56张照片，巡检系统对照片的自动整理、对缺陷的辅助判定，有效提升了巡检效率。”徐州供电公司输电运检室主任赵昌新介绍。