11月25日，在常熟市220千伏海虞线10号杆塔旁，一台无人机从“无人机航母”车顶平台上缓缓升起，在输电杆塔通道内开始自动精益化巡检工作。

常熟境内共有110千伏及以上输电线路183条，全长1746公里。随着运检智能化技术及装备的提升，目前，国网常熟市供电公司无人机精益化巡检轨迹采集率超过90%，无人机自动巡检里程超过800公里，巡检效率提升了3倍。

“一患一档”纳入全景监控

11月12日，常熟市供电公司输电巡线人员尹强在巡视110千伏东周线时，发现11号杆塔警示贴纸损坏，他立即用手机拍下照片，并将线路名称、杆号等信息同步上传至输电危险源点可视化管控系统，通知检修人员更换。

该系统于今年5月上线，依托覆盖常熟地区重要输电通道和危险源点的700多套摄像头，同时集成了实时监控视频、杆塔坐标、巡视记录等多维度信息，还能通过人工采集生成现场的360度全景图像，确保输电危险源点能控、可控、在控。

11月23日，在常熟市青墩塘路高架化改造施工现场，常熟市供电公司输变电运检中心副主任陈顶峰带队勘察。由于工地上使用了大型吊车，110千伏东郊线从其上方跨越，陈顶峰决定在该线路7号杆塔加装摄像头，确保现场在监控范围之内，防止设备误碰高压线。

陈顶峰介绍，“巡视人员发现异常后，我们会核实现场情况，如判断为危险源点，就会在系统内建立相应的档案，并采取安装摄像头、防护线等管控措施，同时根据危险等级，安排专人值守。”

截至11月29日，该系统已接入186个危险源点信息，完成89个危险源点全景图像采集，建立了“一患一档”数字化管控模式。

具备“三维电网”建模能力

8月18日14时，在常熟市供电公司输变电运检中心工作人员曹胜操作下，一架搭载着激光雷达的无人机升向高空，在220千伏谢琴线上方完成三维点云建模测绘。这意味着该公司具备了“三维电网”自主建模的能力。

以往，输电线路通道测绘靠人工使用测距仪完成，其精准度受外界环境、观测角度限制。比如，大片树林与导线之间的最小距离，就容易产生较大的测量误差，以致影响对线路运行状态的准确判断。

随着全省数字电网建设的推进，三维点云建模技术成为智慧巡检的新手段。“无人机现场采集的数据导入建模平台，就能输出以不同颜色标示高度的模型，各个视角的三维图像层次分明，还能查看线路与树木、建筑物之间的距离参数。”曹胜介绍。这将为树线矛盾分析、高压线与房屋距离测量、通道安全管控等提供精确依据。

目前，常熟电网已完成57条总长395公里的220千伏线路点云数据采集全覆盖。由此搭建的三维点云模型，可以辅助无人机自主绘制巡检轨迹，实现全自动化的精益化巡检。加之可承载6架无人机同步作业的“无人机航母”的应用，日均巡检量由15至20基提升到50至60基。

据悉，常熟供电公司计划将三维点云建模范围延伸至110千伏、35千伏线路，逐步实现辖区内输电线路的全覆盖，为进一步探索固定机场试运行、通道巡视航迹规划、故障自动巡视等功能创造条件。

打破复杂天气对巡检限制

“垂直起飞，注意绕过河边的10千伏线路……”7月15日下午3时，常熟境内大雨滂沱。位于常熟经济开发区110千伏桥吴线附近，输电班班长张俊正指挥飞手启用防水无人机，灵活穿梭在16号至20号杆之间，仅用时8分钟，便发现18号杆绝缘子伞裙上的小片异物，迅速消除了隐患。

常熟地处长江中下游地区，梅雨季较长，夏季雨水多，这种天气条件下，更易发生输电线路故障。“由于雨水会淋湿巡线所用的望远镜，人工排查无法正常进行，而普通无人机在雨天使用也容易损坏。”张俊介绍。

为打破天气对巡检能力的限制，2020年5月，常熟市供电公司引入10台防水型无人机，以适应多种气象条件下的巡检需求。据统计，该公司利用这种无人机，已辅助开展4起恶劣天气下的线路故障巡视，提高了消缺处置效率。

此外，为保障夜间作业作业安全，该公司还引进了11台照明无人机，先后保障了35千伏福懋线线夹发热故障等多次夜间抢修。