5月25日，国网南京供电公司变电运维人员一键下达任务后，一架无人机从220千伏牧龙变电站内机巢起飞，按照预设路线开始自主巡航。这是该公司首次将无人机自主巡检技术应用于变电站。

值得一提的是，此次飞行中，现场无人工操作。当天，无人机搭载4800万像素可见光相机、1K高分辨率红外相机，在边缘计算、机器视觉等技术辅助下，完成了全站设备的巡视任务。期间，巡视数据被实时回传至后台监控系统，并自动形成分析报告。巡视结束后，无人机还能自主降落、返回机巢。

此前，南京供电公司利用高精度三维激光点云扫描技术，构建了220千伏牧龙变电站的虚拟模型，在综合考虑设备安全距离、巡视重点区域等后，确定了无人机巡视航线、拍摄位置和角度等，并划定了禁飞区域，以保证飞行安全。该公司还在站内搭建了固定式智慧机巢，用于无人机的起降。

以往的无人机巡视中，需要“飞手”现场操作，不仅技术门槛高，还存在无人机误撞设备的风险。自主巡检模式应用后，运维人员无需来回奔波，在班组驻地远程下达任务，无人机就能代替人工完成巡视。以往，一次全站巡视需要2人花上2小时，现在足不出户，30分钟内即可完成，效率提升了75%。

同时，无人机能够适应更复杂的巡视环境。相较于高清视频、机器人等传统巡视手段，无人机可升至80米左右高空，高精度、多角度拍摄设备细节。特别是对避雷针、构支架等高空设备，无人机能够填补地面巡视的视角盲区，将缺陷发现率提高60%。

目前，南京供电公司正在着手编制《无人机建设、验收、使用规范》，逐步将无人机自主巡检推广至全市70座户外变电站，将其应用场景拓宽至输电、配电线路。