4月21日，在苏州110千伏菀庄线检修现场，国网苏州供电公司首次运用自主研发的机械臂一体式无人机测零装置，成功完成输电线路绝缘子带电测零作业。

绝缘子被喻为输电线路的“护身符”，其绝缘性能直接关系到电网安全运行，而绝缘电阻零值检测是排查劣化绝缘子的关键手段。传统模式下，该项检测需线路停电后人工登塔进行，工作强度大且影响供电可靠性；常规测零机器人虽能带电作业，但体型笨重、移动迟缓，每检测完一串绝缘子就需降下重新吊装，且无法适应倾斜角度过大的绝缘子串。

为破解这一痛点，苏州供电公司技术团队历经一年，成功研发出了机械臂一体式无人机测零装置。

该装置将无人机与灵活机械臂合二为一，内置高精度激光雷达和AI识别算法，可自动识别绝缘子位置并规划安全作业路径；机械臂可实现向上30度、向下180度的宽范围调节，末端特制探针能适应不同倾斜角度的绝缘子串，消除检测盲区。与常规测零机器人不同，该装置整体轻便，可在空中连续对多串绝缘子进行检测，无需反复起降。

此外，使用该装置，仅需一名工作人员即可完成搬运、操作和结果读取，检测效率约为人工的8倍、常规测零机器人的3倍。