国网镇江供电公司近日利用自主研制的“基于双面视觉的柔性多关节带电检修机器人”，完成了10千伏北角线36串耐张绝缘子的不停电更换，并将作业时长由传统人工带电作业的1.5小时缩减至20分钟。

及时更换损坏、残旧等有缺陷的绝缘子，是降低配网故障率的一项有效手段。“人工带电更换绝缘子，一般采用等电位作业法，受横担间和相间距离制约，需中间电位、地电位、地面三方人员配合，工作强度大、风险高且效率低，平均耗时1.5小时。”镇江供电公司新区供电服务中心主任孙新跃介绍，为提升带电作业效率及安全性，镇江供电公司历时3年研制出“基于双面视觉的柔性多关节带电检修机器人”。

“和人一样，决定机器人灵活度的是关节。业界通常说多少个自由度就是多少个关节，目前以6自由度机器人最为常见。而该机器人拥有7自由度，主要由机械本体和控制系统两部分组成，采用电机驱动同步轮，再通过同步带将动力传送到机械手，能够更灵敏地调节机械手的三维空间尺寸，完成绝缘子夹持、轴销拆装、绝缘子抓取、绝缘子安装等更换绝缘子的全部动作。”孙新跃介绍，同时，该机器人采用双摄像头视觉装置，能够让工作人员在无线遥控方式下更精确观察带电作业现场并精准定位和操作。