10月13日，国网扬州供电公司自主研发的安措机器人“哪吒”在220千伏横沟变电站顺利完成调试并正式投入运行。

依照安全规程，变电站进行检修作业之前需完成安全保护接地线的装设。然而，一组接地线通常重达二三十斤，且挂设位置较高。在传统作业模式下，工作人员需借助绝缘梯进行登高作业，整个过程劳动强度大、耗时漫长，其时间甚至可能超过停送电操作本身。针对接地线装拆难题，自2023年起，扬州公司集结变电运维技术骨干，组建12人的专项研发团队，耗时3年，成功研制出具备完全自主知识产权的安措作业机器人。

据悉，“哪吒”搭载了先进的多模态环境感知系统与AI智能决策模块，突破了变电站复杂环境下高精度导航路径规划、设备智能识别、无人化作业等关键技术瓶颈。经实测，“哪吒”可精准完成自主行进、导线智能识别、接地线自动装拆等系列操作，其作业精度达到毫米级，能完全替代人工完成变电站高危场景下的重复性作业。

根据测算，该款安措机器人投用后，可将人工操作风险降低92%，作业效率提升75%。

据悉，扬州公司计划深化“哪吒”应用，将应用场景拓展至设备巡检、应急处理等，推动电力运维向智能化、高效化方向加速迈进。