10月8日，由国网扬州供电公司主导研发的新型无人机自主巡检系统在广陵示范区投用。该系统由6套无人机固定机巢组成，实现了周边120平方公里范围内的输电、变电、配电设备一体化巡检。

近年来，无人机在电网输、变、配运维中广为应用。但是，各专业独立开展无人机巡检，造成了资源利用率低、巡视区域交叉重复等问题。针对这一现状，新系统打通了跨专业数据壁垒，同时满足多场景、多任务巡检需求。

通过任务整合优化、航迹统一规划、无人机合理调配，该系统将单架次飞行效益发挥到最大。比如，在执行指定巡视任务时，同步巡视邻近输配电线路，或同一区域内多架无人机协同作业。相较传统的“单兵作战”模式，线路本体和通道巡检效率分别提升50%、300%，时间和运维成本分别缩减60%、50%。

无人机机巢是整个系统的核心部分。常规的大中型机巢，重量达几百公斤以上，加装围栏后占地面积接近10平方米。由于对场地条件要求较高，这种机巢只能停放在变电站内，而无法布设在线路杆塔上，限制了无人机巡检的覆盖范围。

为此，扬州供电公司优化了机巢布局方案，按照“驻站为主，驻塔为辅”的原则，在广陵区选取2座220千伏变电站、2座110千伏变电站、2座110千伏输电线路铁塔作为机巢部署点。其中，驻塔机巢采用的是经过改进的小型机巢，不仅轻巧便于安装，整机峰值功耗不足300瓦，由3块180瓦太阳能电池板和储能电池供电，无需外接电源即可满足无人机日均3-5架次巡检任务。

此外，在数据传输安全方面，扬州供电公司自2021年6月开始对无人机实施内网化改造，将无人机接入电力无线专网，并利用电力北斗辅助飞行定位。巡检数据可以实时传输到内网平台，不再依赖通信运营商网络，规避了信息泄露、遗失等风险。