“准备就绪，可以起飞！”9月1日，公司自主研制的新电航第四代无人机完成首飞，展现了良好的飞控、巡检功能，也意味着“智慧巡线”新征程的开启。

近年来，公司通过数字化转型、规模化应用，实现了从“人工巡视”到“人工操纵无人机”再到“无人机自主巡检”的三级跳，努力打造无人机巡航的“徐州技术方案”。

从“铁脚板”到“科技巡检”

输电环节是电力系统的重要组成部分，对于通道、线缆、杆塔等部位的运维检修，是保障电网安全运行的重要工作。那么几十米乃至上百米杆塔上的细微缺陷，怎样才能精准发现又该如何及时处理？

“过去巡检费时费力，当望远镜也无法识别判断线路缺陷或故障时，需要人工登塔逐个检查，安全风险大，检查效率低。”公司输电运检中心副主任陆梦龙说，特别是那些位置偏远、地形复杂的杆塔，巡线工作更是艰辛繁重，没有一副“铁脚板”难以胜任。

近年来，随着电力无人机的大规模推广应用，使得越来越多的输电线路运检人员，逐渐告别了单纯依靠“铁脚板”的工作方式。

“利用无人机巡检线路杆塔，仅需10分钟便可完成一基杆塔的塔头、挂点、绝缘子、通道的检查，相较于传统的巡检方式，效率提升6倍以上。”据新电高科无人机巡检中心飞手黄金雷介绍，无人机巡查还能准确检查金具松脱、销子缺失等肉眼难以发现的缺陷。

小小的无人机，不仅解决了人工巡查遇到的困境和难题，减轻了劳动强度，还几何倍数地放大了运检人员的工作效率。

从“人工操控”到“自主巡航”

在220千伏堡沙线的巡检现场，随着螺旋桨的蜂鸣，一架非人工手动操作的无人机起飞，奔赴远处巍峨的铁塔和纵横的输电线路，短时间内就完成了一键起飞、自主巡检、自动拍照、数据实时回传分析等输电线路杆塔的精准巡检任务。

相较于过去的手动操作模式，无人机自主巡检初步实现了“无人化”。自主巡检整个流程只需有人下发任务，一键起飞，剩余的全部由无人机自主完成巡检任务，大大降低了人工成本和作业强度。

“以往人工操纵无人机，对人员技能要求比较高，一基杆塔至少要拍照28张图片，拍完以后再拷贝出来，给有经验的师傅人工查看缺陷。”新电高科公司无人机巡检中心副主任徐志鹏表示，由于水平和判断标准不同，巡视质量和结果可能存在误差。

而无人机自主巡检，通过前期参数化航迹规划或激光点云建模，精确定位杆塔部件，巡视人员通过导入预设航迹，实现金具、绝缘子、线路通道等重要部件的拍摄任务，上传到后台，自动生成缺陷巡检报告，精准无误。

今年以来，公司开展日常化无人机自主飞行巡检作业89天，累计7200架次，完成精细化自主巡检2637基，拍摄标准化图片约9万张，发现本体缺陷2120处，通道隐患282处，节约巡检成本200万元，基本实现了“机巡为主+人巡为辅”的协同巡检目标，大幅提升了输电路巡检工作效率。

从“立项研发”到“徐州技术方案”

值得一提的是，公司的无人机是自主研发和推广的。近年来，公司下属单位新电高科，紧盯电力巡检需求，依托一线运维技术骨干，研发了参数化航迹规划算法和专用无人机，形成了独特的无人机自主巡检“徐州技术方案”。

2019年4月份，新电高科开始研发第一代电力无人机。“最早的无人机个头较大，结构是六旋翼，内部模块是单独封装的。”徐志鹏说，这种机型在初期有好处，方便修理，但不利于工业化生产。

随着技术的进步，新电航无人机经历了第二代、第三代，到如今的第四代成功首飞，机身结构从六旋翼到四旋翼，内部模块从单独封装到集成化，性能更加稳定、功能更加强大、效率更加高。

当下，依托于先进的无人机巡检技术和核心研发制造能力，新电高科积极拓展巡检业务，组建巡检团队，提升企业核心承载力。目前公司拥有无人机持证作业人员30人，先后承接了公司激光点云采集业务、南京、苏州等5个地市的配网巡检任务。同时，利用自研无人机和固定机巢承建了南京无人机巡检示范区，目前该示范区建设正在有序推进。