12月20日，输电公司负责的2024年度国网江苏省电力有限公司省管产业科技项目——“输电线路金具智能检修带电作业机器人研究”顺利通过验收。此次项目的成功研制，将大大提升输电线路智能维护水平。

随着工业化和城市化进程的不断推进，电力系统的安全稳定运行对社会发展的重要性与日俱增。输电线路作为电力传输的生命线，其维护工作的安全性和效率直接关系到电力供应的可靠性。然而，传统的输电线路金具检修维护工作主要依赖人工作业，不仅面临高空作业的安全风险，还存在效率低下、周期长、成本高等诸多挑战。为解决这一行业难题，输电公司开展了输电线路金具智能检修带电作业机器人的研究。该项目围绕机械臂智能定位控制算法、关节运动轨迹规划与运动控制算法、工作状态在线监测方法等核心技术展开深入研究，成功研制出具有自主知识产权的智能检修机器人。

该智能检修机器人系统具有多项创新点：首先，采用先进的机械臂智能定位控制技术，确保检修作业的精准性；其次，创新开发了运动轨迹规划算法，使机器人能够自主完成复杂环境下的检修任务；第三，配备了全方位的传感器系统，实现了工作状态的实时监测和远程操控，大大提升作业的安全性和可控性。据项目负责人介绍，这套系统的成功研发，从根本上改变了传统的检修模式。机器人可以替代人工在带电环境下进行作业，不仅消除了安全隐患，还能通过精确的控制和监测手段，提高检修质量和效率，降低运维成本。

输电公司将进一步加大科技创新投入，推动智能检修技术的产业化应用。