配电公司:省内首次应用不停电“作业伙伴”式机器人

发布日期: 2023-05-11 信息来源: 记者站

 

511日下午2时,在无锡市新吴区10千伏新恒线,广盈集团配电分公司不停电作业中心应用新型带电作业机器人完成了两处导线搭接工作。此次作业为省内“作业伙伴”式机器人的首次应用。

“作业伙伴”三合一智能带电接火机器人创造性地将剥皮装置、接火装置和绝缘涂覆装置设计在一个高度集成化的紧凑工作平台上,实现带电剥皮、带电接火的连续高效作业,可在10分钟内完成全部动作。机器人整体重量30千克左右,相对于采用机械臂方案的带电接火机器人,重量至少减轻50%以上,安装在绝缘斗臂车上,仅占三分之一绝缘斗的体积,可实现带电作业工人与机器人在同一个斗内协同工作。

据了解,2022年,仅无锡本部完成带电搭火类工作1000余次,如应用此类机器人,保守估计可以缩减作业人工500/次。此外,鉴于此套机器人可以替代斗上作业人员的部分工作,能够有效降低斗上作业人员的作业强度。最后,此套机器人利用绝缘杆将搭接模块提升至至高处导线进行搭火,使人体与带电体始终保持0.4米以上安全距离,有效保障了作业人员和设备的安全。

下午1415分,带电作业人员首先对引线进行剥皮作业。将引线插入机器人引线剥皮装置后,约230秒完成一线引线的剥皮作业任务。作业人员对剥完皮的引线进行裁剪,裁剪完成后,将斗移动至需要接火的母线下方,将引线插入机器人设备中,按下“一键作业”按钮后,机器人自主上升,一次性完成母线剥皮、带电接火作业任务,单相耗时不到7分钟。整个作业过程中,带电作业人员距离带电体(母线)距离保持在足够的安全距离。1450分,新恒线04号杆作业完成,总计用时35分钟。

随着物联网和智能化水平的普及,传统的不停电作业领域也在不断的与时俱进。伴随着机器人技术的更新迭代,不停电作业将在配网建设中肩负更大的责任,也将应用不停电作业技术,保障更多电力客户的用电需求。

 

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