苏州公司:无人驾驶电力巡检汽车上路

发布日期: 2023-09-05 信息来源: 苏州供电公司

9月5日10时许,国内首辆L4级无人驾驶电力巡检汽车在苏州市相城区高铁新城的路面上行驶,巡视涉及2023国际能源变革论坛保电的10千伏胡巷线。

苏州相城区是我省首批车联网和智能网联汽车高质量发展先行区、省内首个数字交通示范区,已开放高铁新城内占地28.9平方公里、道路里程162公里的区域,用于开展无人驾驶汽车的道路测试、示范应用和示范运营。基于此,今年2月,国网苏州供电公司开始探索将无人驾驶应用于配网巡检。

据介绍,我国将驾驶自动化分为依次递增的L1至L5五个级别。苏州供电公司采用的无人驾驶电力巡检汽车属于L4级即高度自动驾驶级,可在设计运行条件下持续执行全部动态驾驶任务,并自动执行最小风险策略。

当日9时许,国网苏州市相城区供电公司网格经理龚傲启动无人车后,该车沿着预先导入的巡检路线自动行驶,途中通过搭载的人工智能感知设备,自主识别配电设备,并拍照上传至巡检管理后台,由后台智能分析研判照片信息,识别安全隐患并记录位置坐标。

后台记录显示,此次巡视并未发现隐患。“当识别到配电设备遭外力破坏、电缆盖板异物违规堆放、树线矛盾等隐患,或遇车摄像头巡视盲区时,无人车会联动指挥附近的无人机,对目标点位进行精细化复核,实现地面、空中联合协同巡检。”龚傲介绍说。今后,无人车还将融入测温、局放等带电检测技术。

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