输电运维智能化 助力提质增效

发布日期: 2021-11-29 信息来源: 国网苏州供电公司

11月25日,在常熟市220千伏海虞线10号杆塔旁,一台无人机在“无人机航母”车顶平台上缓缓升起,开启海虞线输电杆塔通道内自动精益化巡检工作。

常熟境内共有110千伏及以上输电线路183条,全长1746公里。随着运检智能化技术及装备的提升,截至目前,常熟公司无人机精益化巡检轨迹采集率超过了90%,无人机自动巡检里程超过800公里,巡检效率提升了3倍。

无人机助力巡检 不受条件限制

“垂直起飞,注意绕过河边的10千伏线路……”7月15日下午3时,常熟境内大雨滂沱。位于常熟经济开发区110千伏桥吴线附近,常熟公司输电班班长张俊正指挥飞手启用防水无人机,灵活穿梭在16号-20号杆之间,仅用时8分钟,便成功发现18号杆绝缘子伞裙上的小片异物,为故障消除提供帮助。

常熟地处长江中下游地区,梅雨季较长,且夏季雨水较多,而恰恰是这种天气条件下,更易发生输电线路故障。为解决恶劣天气人力和传统无人机巡检受限问题,2020年5月,常熟公司引入10台防水无人机,可实现全气候巡检。

“下雨天,在用传统望远镜观察时,大雨会淋湿望远镜镜片,导致查障无法及时进行。”张俊介绍,普通的无人机在雨天使用也容易损坏。

据统计,常熟公司已为4起恶劣天气中的线路故障提供高空巡视照片,大大提高了巡检排故效率。此外,常熟公司还引进了11台照明无人机,为35千伏福懋线线夹发热故障在内的多次夜间抢修,提供照明保障,极大地方便了夜间的输电检修工作。

推进三维化全覆盖 实现全自动巡检

8月18日14时,在常熟公司输变电运检中心工作人员曹胜操作下,一架搭载着激光雷达的测绘无人机升向高空,在220千伏谢琴线上方完成三维点云建模测绘,这也意味着常熟公司具备了激光雷达数据自主采集、分析、建模的能力。

以往,在对输电线路通道的距离测量中,主要靠人工使用测距仪,其精准度受外界环境、观测角度限制。比如,大片树林与导线之间的最小距离,就很容易产生较大的测量误差,这会影响对线路运行状态的准确判断。

随着全省数字电网建设的推进,三维点云建模技术成为智慧巡检的新手段。“将无人机现场采集的数据导入后台,就能输出以不同颜色标示高度的模型,各个视角的三维图像层次分明,点击测量工具,就能查看线路与树木、建筑物之间的距离参数。”曹胜介绍利用此项技术,可以快速判断线路通道内不满足安全距离要求的交跨情况。

目前,常熟电网已实现了57条总长395公里的220千伏线路点云数据采集全覆盖。这些数据在树线矛盾分析、高压线与房屋距离测量、通道安全管控等方面提供了有力支撑。

借助前期测绘无人机采集的三维点云模型可以快速绘制无人机巡检轨迹,导入搭载有6架无人机的常熟公司省内县级市首辆“无人机航母”,就能够对35千伏至220千伏的线路实现全自动化的精益化巡检。原本飞手巡检一天只能进行15-20基左右的工作量,“无人机航母”引入后,这项工作不仅实现了自动化,而且巡检效率也提升到了一天50-60基。

据悉,常熟公司计划将三维点云建模范围延伸至110千伏、35千伏线路,逐步实现辖区内输电线路的全覆盖,为固定机场试运行,实现通道巡视航迹规划、故障自动巡视等功能进一步探索创造条件。

“电子地图”24小时在线 隐患管控提档升级

11月12日,常熟公司输电巡视人员尹强在日常巡视110千伏东周线时,发现11号杆塔警示贴纸发生损坏,随即他在手机上拍下照片,并把线路名称、杆号等信息上传至“电子地图”后台进行数据维护,并通知检修人员进行更换。

据了解,常熟公司在重要输电通道和危险源点安装有实时在线的700多套摄像头,基本实现危险源点和重要输电通道全覆盖。在此基础上,2021年5月,该公司自主开发并上线了输电危险源点可视化管控系统。

该系统就像“电子地图”,集合了地理信息、危险源点信息、实时监控视频、现场全景影像(人工采集)、输电杆塔坐标、巡视记录等多维度信息,通过点击系统屏幕就能身临其境,可视化、全方位展现危险源点的管控情况。

11月23日,输变电运检中心副主任陈顶峰带队来到常熟市青墩塘路高架化改造施工现场勘察,由于工地配置大型吊车设备有可能危及跨越道路的110千伏东郊线。陈顶峰决定在该110千伏线路的二回线007号杆塔加装摄像头,确保施工现场在监控范围之内,防止设备误碰高压线。陈顶峰介绍:“日常巡视人员发现异常后,根据危险情况判断如需列为危险源点,会建立危险源点一患一档并安装摄像头、防护线等技防措施进行管控,并根据危险等级安排人员值守以及到现场进行全景影像采集和各项信息收录。”通过该系统,还能实时监控A类、B类等各类危险等级的危险源点,并实时动态调整。

截至11月23日,该系统已完成186个危险源点基本信息和管控过程的系统录入、89个危险源点的全景图像采集工作。由于全景图像需要人工采集及定期制作更新,其完善周期时间较长。

该系统充分同前期已经投运的输电监控室有机融合,实现了在监控室远程对各危险源点的直观、高效监控和一患一档的数字化、智能化呈现,有效改善了现有危险源点管控主要以纸质或电子化一患一档为主的管理瓶颈,实现输电危险源点“能控、可控、在控”。

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