镇江公司“自动导航”巡检机器人上岗

发布日期: 2018-11-29

        “1号主变220千伏侧A相套管温度42度、B相45度、C相43度,温度正常。”11月26日,镇江大港新区220千伏绍隆变电站高压设备区内,一台蓝色机器人一边前进,一边采集设备数据。这是国网镇江供电公司首台上岗巡视的220千伏及以下变电站户外智能巡检机器人。
        近年来,随着镇江公司变电站扩建和新建,变电巡视工作量倍增。以镇江东片变电运维班为例,220千伏变电站回归后,班组16人负责管辖20座变电站。采用人工方式巡检不但存在劳动强度大、检测手段单一、工作效率偏低等不足,而且采集的数据也无法及时传入变电运维管理信息系统。
        与此前投用的轨道式巡检机器人相比,户外智能巡检机器人能够通过独有的立体经纬度系统,精确定位全站设备,在无需借助外部轨道的情况下自主行走,执行设备温度、设备外观、刀闸开合状态、仪表、设备噪声等日常巡检任务,形成巡检报告。当遇到设备重载、重大活动保电等紧急任务,需要特巡部分设备时,该系统还能够确定设备位置,自动拟定最佳巡检路线。机器人将按照系统指令,依次完成特定设备巡检。每次巡检结束后,机器人自动返回充电,等待下一次巡检任务。
        除了通过红外检测系统、摄像设备这双“眼睛”捕捉设备运行数据,户外智能巡检机器人还有拾音器这只“耳朵”,用来采集设备运行中发出的声音。这些数据会在第一时间同步传送到后台监控系统,经过分析比对,运检人员能够快速了解变电站运行状况,及时发现设备异常并处理。
        据悉,自今年12月起,镇江58座220千伏及以下变电站将全面推广使用户外智能巡检机器人。 (王亮 陈宇)