8月13日至14日，国网湖南省电力有限公司在长沙万家丽隧道400米测试区段顺利完成高压电缆隧道无人机自主巡检试点应用，无人机实现2米每秒稳定自主巡检，标志着湖南高压电缆智能化巡检水平取得新进展。

随着高压电缆应用规模不断扩大，传统的人工巡检易出现漏检误检、巡检效率低等问题。为此，去年1月起，国网湖南电力“电博士”青年团队联合浙江大学开展深度合作，充分发挥团队在电力设备运维方面的专业优势和技术积累，启动隧道无人机智能巡检技术研究。

经过一年半的技术攻关，该团队成功突破隧道无人机自主巡检关键技术。针对隧道场景重复性高导致视觉定位易失效、电磁环境复杂影响激光雷达精度受限等技术瓶颈，团队创新采用雷达与视觉融合方案，开发出环境自适应算法，实现了隧道无人机厘米级精确定位和智能路径规划功能。该无人机还集成了自主飞行控制与声学、光学及红外热成像多源传感技术，可在隧道环境下实现智能巡检作业。

本次试点应用在长沙万家丽隧道400米测试区段完成，无人机实现2米/秒稳定自主巡检，各项数据采集完整稳定，为后续工程化应用提供了坚实的技术支撑。