5月22日20时30分,在上海市宝山区铁城路10千伏沟13线作业现场,国网上海市电力公司运用新型双臂带电作业机器人完成首次夜间带电接火作业。此次作业在夜间复杂工况下完成,为深化智能装备应用、优化带电作业模式积累了宝贵经验。 在作业现场,新型双臂带电作业机器人通过激光红外建模系统快速构建三维作业模型,依托5G通信技术实时回传高清画面,地面技术人员借助操控终端实现精准指挥,双机械臂可灵活切换剥线器、紧固装置等末端工具,完成导线剥切、线夹安装等系列复杂动作。 “迎峰度夏期间,带电作业人员需要穿着厚重的绝缘服,连续高空作业两、三个小时,每次作业后都浑身湿透。”国网上海市北供电公司带电班班长袁超介绍,机器人通过红外建模技术,在夜间也能精准定位作业点,不仅减轻了人工作业强度,规避了高温中暑风险,还解决了夜间作业视线差的安全风险问题。