4月12日，国网江苏省电力有限公司首次应用该公司自主研发的无人机数字化验收装置，完成宿迁市220千伏项王—卓圩线工程架空线路验收。该线路长度21.77千米，铁塔数量66基，4台无人机耗时近6小时完成全部验收工作。

 “以往，架空线路的监理验收主要通过望远镜观测、人工登塔巡检拍照等方式进行，低效耗时，并且因视角受限，易存在观测盲区。”该项目负责人唐治年介绍。为此，国网江苏电力历时一年成功研发了架空线路工程无人机数字化验收装置。

该装置由具备三维激光扫描、高清影像拍摄功能的无人机和边缘计算设备以及验收系统组成，验收系统包括自主巡检系统、缺陷分析诊断软件和数据分析系统。应用该装置，首先根据设计标准，建立对架空线路的线路施工基础、立塔组立和架线等待检项目的标准数字化模型，并据此形成对应的无人机飞行航迹规划等检测策略。“数字模型一方面通过CAD设计数据建立，另一方面通过无人机巡飞首套铁塔获取的三维数据进行虚拟建模形成基础数据。”唐治年说。

验收时，由无人机根据设定好的飞行路径和检测点坐标，对杆塔地基、杆塔本体、塔头金具、导线等进行全方位精准拍摄，并记录相应的名称、编号、经纬度、海拔、高度以及杆塔的方向等位置信息。所采集到的图片、坐标信息等，则由该装置内置的缺陷分析诊断软件自动识别存在的缺陷，并生成包括缺陷部件分类、评价以及可疑部件缺陷概率判断等数字化验收结果，供验收人员统计。

宿迁项王—卓圩线验收现场，该公司利用这一装置现场采集的数据，共发现14处塔材缺失、2处塔材多件、151处螺栓缺失、73处螺栓反向、1处弧垂偏大，经现场监理复测确认，准确率98%。

与传统验收模式相比，无人机数字化验收装置验收时间更短、结果更准、安全风险更低。验收中，单架无人机完成每基铁塔和一档输电线路的验收平均用时约20分钟，仅为传统验收模式的1/4，并且验收结果准确率由80%提升至95%以上。